Детские - велосипеды для детей в возрасте от 2 до 12 лет
Подростковые - уменьшенные копии взрослых велосипедов. Имеют маленькие рамы для звучности.
MTB (Горные) - как правило с амортизатором, широкими покрышками и имеет переключения скоростей.
Городской - имеет гладкие покрышки и удобное сиденье. Нередко имеет багажник, и другие дивайсы для комфортных поездок.
Шоссе - спортивный велосипед для быстрых поездок.
Туринг - велосипед для велотуризма. Имеет множество креплений под багажники и сумки.
Гравел - Похож на туринг, но имеет большую проходимость, что позволяет путешествовать даже по грунтовым дорогам.
Электровелосипед - имеет вспомогательный электропривод для облегчения педалирования.

Подробнее тут:

Какие бывают велосипеды

Ригид - велосипед без амортизации
Хардтейл - велосипед, имеющий переднюю амортизационную вилку.
Двухподвес - вулосипед что имеет переднюю амортизационную вилку и амортизатор задней подвески.