Дитячі - велосипеди для діток віком від 2 до 12 років
Підліткові - зменшені копії дорослих велосипедів. Мають маленькі рами для звучності.
MTB (Гірські) - як правило з амортизатором, широкими покришками і має перемикання швидкостей.
Міський - має гладкі покришки та зручне сидіння. Не рідко має багажник, та інші дівайси для комфортних поїздок.
Шоссе - спортивний велосипед для швидких поїздок.
Туринг - велосипед для велотуризму. Має безліч кріплень під багажники та сумки.
Гравел - Схожий на туринг, але має більшу прохідність, що дає можливість подорожувати навіть по грунтовим дорогам.
Електровелосипед - має допоміжний електропривід для полегшення педалювання.

Детальніше тут:

Які бувають велосипеди